Программируемый луноход

ПРОГРАММИРУЕМЫЙ ЛУНОХОД 

Вот, наконец, я решил написать небольшую статью о самоходном программируемом луноходе. Я и раньше слышал о существовании данной игрушки. Моему старому другу повезло больше - у него такая была в детстве.
Ниже я вам расскажу о том, как впервые увидел и попытался заставить заработать данную игрушку.

1.Начнём с внешнего вида нашего монстрика.

Уже многие годы я тружусь преподавателем в ИВГПУ ( Ивановский государственный политехнический университет). Однажды, мой бывший студент, а в данное время аспирант Сергей Баженов, зная, что мы на кафедре ведём различные работы с техникой, принёс мне странную игрушку. Увидев в его руках непонятную машинку, я почему-то сразу понял, что мне очень повезло, и это тот робот, который был в детстве у моего друга. Сергею это чудо кто-то подарил и заверил, что он работает без проблем. На первый взгляд машина вселяла надежду что она и правда заработает.
2.Вот так он выглядит спереди.

При осмотре корпуса обнаружилась информационная лейба, где было указано, что это программируемая самоходная модель лунохода ЭЛЕКТРОНИКА и выпущена она в 1986 году под заводским номером 476.А купить её можно было в то время за 27 рублей.

3.Информация как на автомобиле.

Я был поражён – для своего времени это было техническое чудо и это чудо было создано у нас? Но собрав побольше информации, я узнал, что это копия зарубежной игрушки BigTrack. Но всё равно мне хотелось его запустить ничуть не меньше. Я приобрёл пальчиковые батарейки в количестве 4 шт., установил их в игрушку. Включил кнопку и……каково было расстройство, луноход даже не дёрнулся.

4.Установка батареек.

Пришлось ещё раз внимательно осмотреть робота. И было найдено, что в нём находится ещё один отсек для батареи Крона. Крона была докуплена и установлена.

5.Установка Кроны.

Но и после этих манипуляций луноход не хотел оживать. Пришлось разбирать корпус. Там были обнаружены оторванные провода. Видимо один из них был оторван нами при вскрытии.

6.Вскрытие корпуса.

На фото №6 отлично виден бампер чёрного цвета, который подключён к микропереключателям с помощью проводов. Данные переключатели реагировали на удар игрушки о препятствие и отключали её. Там же виден небольшой динамик и рядом лампочка.   

7.Блок управления луноходом.

В задней части игрушки располагается клавиатура как на калькуляторе. Она предназначалась для программирования лунохода.

8.Клавиатура и блок с батарейками.

После всех манипуляций идея возродить робота была отложена в долгий ящик. Но в голове всё равно роились идеи оживить монстрика. Возникали даже мысли заменить стандартные платы на Raspberry Pi и Arduino и вдохнуть в него современную жизнь. Но в итоге желание оставить его таким, каким он был в 1986 году, победило. Оставалось одно – разобраться,  почему он не работает.

Но вот настали долгие выходные, и естественно нашлось время для ремонта робота. Все оторванные или плохо держащиеся провода были припаяны на место. Окислившиеся контакты зачищены. Всё возвращено и прикручено на свои места. И настал долгожданный миг, от которого нас отделяла кнопка «Тест». Я нажал на неё и не поверил чуду, луноход зажужал.  А когда был поставлен на пол, то и поехал. Правда, поехал только одним колесом - правым. Но толкнувши робота, закрутилось и левое колесо. Это сразу же навело на мысль, что придётся разбираться с его приводом. Радовало то, что как и многие советские игрушки, он был очень лёгок в ремонте.  

9.Лапки вверх.

10.А вот и место привода.

11.Приводной блок.

12.Приводной блок.

При вскрытии были обнаружены несколько магнитов, установленных в одну из шестерёнок (красного цвета), и тут же стоит геркон. Эта схема позволяла определять пройденное расстояние. Так же на валах обоих моторчиков тоже стоят магниты, это сделано для того, что бы при прямолинейном движении синхронизировать обороты обоих редукторов.

13.Геркон

Всё-таки, более детальный осмотр выявил проблемы с левым колесом. На шестерёнке привода отломаны несколько зубьев. Что сильно не повлияло на работу робота. И в чём вы можете убедиться из видео, которое представлено ниже.

Поблагодари автора, поделись ссылкой!

Присоединяйся к сообществу наших авторов - Начни зарабатывать прямо сейчас!